Контроллер RMC 201 и пульт обучения
Описание
Контроллер| Модель |
RMC 201 |
|
|
Количество контролируемых осей |
6 | |
| Процессор |
Двухядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB |
|
| ПЗУ | 12 Гб | |
| Пульт обучения | 5-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки | |
|
Вход внешнего управления |
Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода |
|
| Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность | ||
| Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами | ||
| EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet | ||
| Размеры | 286 мм×131 мм×75 мм | |
|
Режимы работы |
Обучение, автоматический |
|
| Метод программирования |
Онлайн обучение |
|
|
Функции движения |
Точка-точка, прямая линия, окружность |
|
|
Метод контроля |
Позиционный |
|
|
Система координат |
Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента |
|
|
Система диагностики |
Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости |
|
| Применение | Сварка |
Пульт обучения
В соответствии с концепцией дизайна игрового контроллера Robot Meta впервые разработала обучающий пульт для сварочных роботов. Он использует джойстик для управления движением робота, преимущества которого заключаются в простоте управления и стабильной работе.
Основные преимущества
1.Самостоятельно разработанная профессиональная пользовательская система обеспечивает стабильную и надежную работу в течение длительного времени.2. Поддержка различных непрерывных траекторий движения: от начальной точки по прямой линии, от начальной точки по окружности, от точки к точке по заданной траектории, от прямой линии к окружности, от прямой линии к прямой линии, от окружности к окружности;
3. Применяется стратегия планирования траектории движения высокого уровня: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование ускорений движения, обеспечивающая более высокую эффективность работы и плавность хода;
4. Калибровка инструмента по 18 точкам и калибровка положения робота по нулевой точке;
5. Функция резервирования оси для достижения наилучшего управляемого положения в одном и том же пространстве;
Характеристики
Производитель |
Robotmeta |
